学报简介

    智能系统学报(CAAI Transactions on Intelligent Systems)由中国人工智能学会和哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会会刊之一。主要刊登神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能 ...

学报详情

刊名: 智能系统学报
CAAI Transactions on Intelligent Systems
主办:  中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
周期:  双月
出版地:黑龙江省哈尔滨市
语种:  中文
开本:  大16开
ISSN: 1673-4785
CN:   23-1538/TP
复合影响因子: 0.874
综合影响因子: 0.479
历史沿革:
现用刊名:智能系统学报
创刊时间:2006
中文核心期刊(2014)

02

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人机智能技术及系统研究进展综述

作者:程洪 黄瑞 邱静 马文昊 施柯丞 李骏

关键词: 人机智能系统; 系统建模; 人机交互; 协同控制; 混合智能; 康复机器人; 人机共驾; 社会机器人;

摘要:

人机智能系统是能够实现人机智能协作的机器人系统,近年来成为了机器人领域的研究热点,具有广泛的应用前景。针对人机智能系统技术和应用的国内外研究现状,从人机智能系统的关键技术和典型应用领域两方面进行了进展综述。重点综述了与传统机器人系统存在差异性的人机智能系统关键技术,从建模、交互、协同和优化4个方面的研究进展分别展开论述,对涉及的典型应用领域及典型人机智能系统进行总结,并对人机智能系统发展的挑战和未来研究方向进行了展望。

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