学报简介

    智能系统学报(CAAI Transactions on Intelligent Systems)由中国人工智能学会和哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会会刊之一。主要刊登神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能 ...

学报详情

刊名: 智能系统学报
CAAI Transactions on Intelligent Systems
主办:  中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
周期:  双月
出版地:黑龙江省哈尔滨市
语种:  中文
开本:  大16开
ISSN: 1673-4785
CN:   23-1538/TP
复合影响因子: 0.874
综合影响因子: 0.479
历史沿革:
现用刊名:智能系统学报
创刊时间:2006
中文核心期刊(2014)

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面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法

作者:吴莹莹 丁肇红 刘华平 赵怀林 孙富春

关键词: 自组织算法; 目标搜索; 差分进化; 仿生集群; 无人机; 非结构化环境; 鸟群效应; 动态目标;

摘要:

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架。结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化。该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化。基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性。 

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