学报简介
智能系统学报（CAAI Transactions on Intelligent Systems）由中国人工智能学会和哈尔滨工程大学联合主办，是中国人工智能学会会刊之一。主要刊登神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能 ...
学报详情
刊名： 智能系统学报
CAAI Transactions on Intelligent Systems
主办： 中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
周期： 双月
出版地：黑龙江省哈尔滨市
语种： 中文
开本： 大16开
ISSN： 1673-4785
CN： 23-1538/TP
复合影响因子： 0.874
综合影响因子： 0.479
历史沿革：
现用刊名：智能系统学报
创刊时间：2006
中文核心期刊(2014)
CAAI Transactions on Intelligent Systems
主办： 中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
周期： 双月
出版地：黑龙江省哈尔滨市
语种： 中文
开本： 大16开
ISSN： 1673-4785
CN： 23-1538/TP
复合影响因子： 0.874
综合影响因子： 0.479
历史沿革：
现用刊名：智能系统学报
创刊时间：2006
中文核心期刊(2014)
多约束下多无人机的任务规划研究综述
作者:齐小刚 李博 范英盛 刘立芳
关键词: 无人机; 任务规划; 任务分配; 路径规划; 启发式算法; 智能优化算法; 平滑处理; 可飞性;
摘要：
高度信息化的发展使得无人机作战优势凸显。准确的无人机任务规划技术是完成给定任务的重要保障。任务分配、路径规划是构成无人机任务规划技术的两个核心部分。基于该技术,首先讨论了无人机任务规划的发展状况、分类标准、体系结构。其次,分别详细介绍了影响任务分配、路径规划的重要指标,如分类标准、约束指标、相应模型、代表算法、评价指标等,然后,分别分析对比求解任务分配的启发式算法、数学规划方法、随机智能优化算法的优缺点和求解路径规划的数学规划方法、人工势场法、基于图形学法、智能优化算法的优缺点;最后,总结了无人机任务规划存在的开放性问题、未来发展方向和研究重点。
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