学报简介

    智能系统学报(CAAI Transactions on Intelligent Systems)由中国人工智能学会和哈尔滨工程大学联合主办,是中国人工智能学会会刊之一。主要刊登神经网络与神经计算、智能信息处理、自然语言理解、智能 ...

学报详情

刊名: 智能系统学报
CAAI Transactions on Intelligent Systems
主办:  中国人工智能学会;哈尔滨工程大学
周期:  双月
出版地:黑龙江省哈尔滨市
语种:  中文
开本:  大16开
ISSN: 1673-4785
CN:   23-1538/TP
复合影响因子: 0.874
综合影响因子: 0.479
历史沿革:
现用刊名:智能系统学报
创刊时间:2006
中文核心期刊(2014)

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利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述

作者:姜峰 尹逊锋 衣淳植 杨炽夫

关键词: 表面肌电信号; 神经激活; 信号处理; 肌肉激活; 肌肉骨骼模型; 关节力矩; 关节动力学; 参数辨识;

摘要:

表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息。利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要意义。本文详细归纳总结了利用肌电信号求解人体关节力矩方法的研究成果,同时介绍神经肌肉骨骼模型的计算及优化过程,给出部分模型生理参数为之后的研究提供参照,并给出现阶段该方法在人体关节力矩求解中的应用。通过分析该求解过程中所面临的一些问题,总结出该方法的发展展望,为之后的研究提供参考。 

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